Sistem Kontrol Analog

Mata Kuliah Sistem Kontrol Analog (TKE203 – 2 SKS)
Praktikum Sistem Kontrol Analog (TKE203P – 1 SKS)

Deskripsi Mata Kuliah:
Mata kuliah ini berisi konsep-konsep tentang Karakteristik Sistem dalam Tanggapan Waktu; Spesifikasi Desain Sistem Kontrol (stabilitas, sensitivitas, disturbance rejection); Analisa Error; Metode analisa : Root locus, Diagram Bode, Diagram Nyquist; Desain Kompensator; Analisa Sistem Nonlinier, konsep kestabilan Lyapunov.

Standart Kompetensi:
Mahasiswa dapat menganalisa karakteristik suatu sistem linier maupun non-linier dengan mengamati tanggapan waktu maupun frekuensinya dan mampu melakukan perancangan kompensator terhadap suatu sistem linier berdasarkan spesifikasi desain yang telah direncanakan sebelumnya.

Garis-Garis Besar Program Pengajaran (GBPP)

Daftar Referensi:

  1. Ogata, K. Modern Control Engineering. Prentice-Hall. 1990.
  2. Benyamin, K. Automatic Control Systems. Prentice-Hall. 1989.
  3. Shinners. Modern Control Systems and Applications. Prentice-Hall. 1982.
  4. John, V.V. Feedback Control Systems. McGraw-Hill. 1992.

Handout:
Bab 1 Konsep Umum Sistem Kontrol
Bab 2 Analisa Tanggapan Waktu
Bab 3 Analisa Kestabilan
Bab 4 Analisa Root Locus
Bab 5 Perancangan dengan Tanggapan Waktu
Bab 6 Tanggapan Frekuensi

Mata Kuliah Prasyarat:
1. Dasar Sistem Kontrol

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *


*