Teknik Kontrol Adaptif

Mata Kuliah Teknik Kontrol Adaptif (3 SKS)

Deskripsi Mata Kuliah:
Mata kuliah kontrol adaptive berisi tentang algoritma LMS yang digunakan pada sistem adaptive dan beberapa aplikasinya, jenis-jenis skema kontrol adaptif yang terdiri dari MRAS,STR, Gain scheduling, dan Auto tuning, serta aplikasinya pada dunia indurtri.

Standart Kompetensi:
Mahasiswa dapat merancang dan menerapkan hasil perancangannya pada suatu plant dengan menggunakan kontrol kendali adaptive, serta menganalisis kinerja sistem kendali.

Garis-Garis Besar Program Pengajaran (GBPP)

Daftar Referensi:

  1. Wildrow, B. and Stearns, S.D., 1985, “Adaptive Signal Processing”, Prentice Hall International Editions.
  2. Mendel, J.M., 1995, “Lesson in Estimation Theory for Signal Processing, Communication, and Control”, Prentice Hall International Editions.
  3. Astrom, K.J. and Wittenmark, B. 1995, ”Adaptive Control”,. Addison-Wesley Publishing Company, Canada.
  4. Watanabe, K., 1952, “Adaptive Estimation and Control Partitioning Approach”, Prentice Hall International Editions.
  5. Papoulis, A., 1991, Probability, Random Variabels, and Stochastic Processes, McGRAW-HILL International Editions.

Handout:

Mata Kuliah Prasyarat:
1. Dasar Sistem Kontrol
2. Sistem Kontrol Multivariabel

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *


*