Teknik Kontrol Robust

Mata Kuliah Teknik Kontrol Robust (3 SKS)

Deskripsi Mata Kuliah:
Mata kuliah ini berisi konsep-konsep dasar pengenalan kontrol robust; analisa tanggapan frekuensi pada sistem multivariabel; aljabar linier sistem multivariabel; sistem linier untuk kontrol robust; H2 and H-inf space; internal stability dan robust performance; model reduction; uncertainty dan robustness: desain robust control.

Standart Kompetensi:
Mahasiswa dapat memahami konsep-konsep dasar uncertainty (ketidakpastian model sistem) dan cara melakukan proses kontrol pada sistem tersebut dengan metode desain teknik kontrol robust.

Garis-Garis Besar Program Pengajaran (GBPP)

Daftar Referensi:

  1. John Doyle,“The Essential of Robust Control”, Prentice-Hall, USA, 2000.
  2. Green, M, “Robust Linier Control”, Prentice-Hall, USA, 1995.
  3. Grimble, MJ, “Robust Industrial Control: Optimal Design Approach for Polynomial System”, Prentice-Hall, UK, 1994.

Handout:

Linear Algebra

Mata Kuliah Prasyarat:
1. Dasar Sistem Kontrol
2. Sistem Kontrol Multivariabel

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *


*